液壓上料機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，非標自動化原理平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，非標自動化原理根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

自動化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，非標自動化原理使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序自主動工作，非標自動化原理我們把這種自動工作的機電―體化系統(tǒng)稱為自動生產(chǎn)線。

一、給出的時間應超過電動式和液壓機構(gòu)件的實行時間;二、非標自動化原理伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，非標自動化原理應根據(jù)具體情況加以確定;三、在工作時間短、動作多的情況下，往往同時進行多種動作，因此驅(qū)動系統(tǒng)應采取相應措施，保證動作的同步。

非標自動化原理根據(jù)工件的形狀特點，選取合適的支撐點和夾緊點，-般選用吸盤和夾緊塊。也有其安裝導向桿,利用工件孔，使工件夾持更平穩(wěn)、準確。非標自動化原理機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用，所以在調(diào)試過程中，要避免與工位夾具干涉，存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。

一、非標自動化原理在裝卸之前，-定要檢查水和油是否進入電氣控制箱。如果電器受潮，不要打開氣動助力機械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開關(guān)是否正常。二、確認電機的旋轉(zhuǎn)方向一致后，接通輔助氣動機器人的電源。三、非標自動化原理當氣動助力機械手需要拆卸時，關(guān)閉氣動助力機械手的電源，關(guān)閉氣動助力機械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開并拉動圓筒固定板的固定螺絲,移動手臂,移動緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板，防止氣動助力機械手操縱器移動。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使氣動助力機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

助力機械手的動力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v,環(huán)境溫度為-10-45攝氏度,環(huán)境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。藝要求上，非標自動化原理需搬運的工件名稱為輪胎、驅(qū)動輪軸、后機罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機械手設(shè)置有安全誤操作保護設(shè)備，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機械手主關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動,次關(guān)節(jié)也可360度轉(zhuǎn)動,非標自動化原理關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動。同時助力機械手有著兩條獨立氣體回路:可用于對機械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機械臂、夾郟以及需要搬運物體作出重量平衡。兩條氣動系統(tǒng)可以全自動識別和切換，保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。