1,四槍角鐵法蘭自動焊廠家支持各種角鐵類型。2、只需輸入角鐵下料尺寸即可,無需示教,無需編程使用更方便。3,焊接范圍240*240到1500*3500根據(jù)角鐵參數(shù)自動定位。4、四槍角鐵法蘭自動焊廠家控制系統(tǒng)經(jīng)過嚴格多項可靠性測試,如EFT(電快速瞬變/脈沖群)、EMC(電磁兼容性)、ESD(靜電放電測試)、高低溫震動、跌落等。
四槍角鐵法蘭自動焊廠家該產(chǎn)品為氣動控制系統(tǒng),所有執(zhí)行機構--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發(fā)出或由機械結構實現(xiàn)。氣控信號分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時,從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化,當選定1口或2口輸入壓力時,輸出到氣缸的壓力即恒定,調節(jié)1口或2口的控制壓力,四槍角鐵法蘭自動焊廠家氣缸壓力隨之變化,即是機械手保持平衡的原理,當有多個控制壓力輸入到閥體時,可由邏輯氣路選擇性輸入,可使機械手適應多品種重量的平衡。
四槍角鐵法蘭自動焊廠家在操作原理上,助力機械手要使平衡氣缸,驅動一個杠桿結構,對機械臂的負載進行平衡。而氣缸是可以被調整的,其作用為簡單的升降運動,手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨立的氣體回路,可以給氣缸進行通風。條氣動系統(tǒng)的作用是對機械臂和操作夾具作出重量平衡,四槍角鐵法蘭自動焊廠家此平衡被稱為零負載平衡。而第二條氣動系統(tǒng)可以對機械臂、需要搬運的工件以及操作夾具作重量平衡,這一平衡被稱為負載平衡,兩條氣動系統(tǒng)可以切換。
當助力機械手搬運物資時,連接物料的鋼絲繩會在沿繩方向與豎直方向上產(chǎn)生夾角。產(chǎn)生的夾角可反映出物料相對于跟隨小車的活動趨勢。四槍角鐵法蘭自動焊廠家跟隨系統(tǒng)角度測量裝置,即角度傳感器,就是為了測量助力機械手在操作者的操作下進行活動時,鋼絲繩在沿繩方向與豎直方向上產(chǎn)生的夾角。四槍角鐵法蘭自動焊廠家由于跟隨系統(tǒng)有著X,Y兩個方向上的活動,而兩個方向上的活動互不干涉,這就要求擺角傳感器能夠實現(xiàn)同時測量兩個方向上的角度。
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