電動助力機(jī)械手廠家具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過氣源處理模塊處理后,分成1組動力氣路和3組信號氣路。動動氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動力端口后，向標(biāo)準(zhǔn)氣缸提供動力氣源;一組信號氣路依次通過手動液壓換向閥和氣控液壓換向閥，電動助力機(jī)械手廠家對來自負(fù)載氣控平衡閥的負(fù)載信號進(jìn)行通斷選擇控制;二組信號氣路依次通過負(fù)載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動液壓換向閥提供負(fù)載信號;第三組信號氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門，與來自氣控液壓換向閥的信號進(jìn)行邏輯或處理。3組信號經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個(gè)或提供空載或負(fù)載信號，與來自標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的反饋氣壓信號進(jìn)行邏輯或處理,將邏輯或信號輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動與標(biāo)準(zhǔn)氣缸勵相等，使機(jī)械手達(dá)到平衡。

電動助力機(jī)械手廠家在操作原理上，助力機(jī)械手要使平衡氣缸，驅(qū)動一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu),對機(jī)械臂的負(fù)載進(jìn)行平衡。而氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡單的升降運(yùn)動，手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨(dú)立的氣體回路，可以給氣缸進(jìn)行通風(fēng)。條氣動系統(tǒng)的作用是對機(jī)械臂和操作夾具作出重量平衡，電動助力機(jī)械手廠家此平衡被稱為零負(fù)載平衡。而第二條氣動系統(tǒng)可以對機(jī)械臂、需要搬運(yùn)的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負(fù)載平衡，兩條氣動系統(tǒng)可以切換。

助力機(jī)械手的動力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v,環(huán)境溫度為-10-45攝氏度,環(huán)境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。藝要求上，電動助力機(jī)械手廠家需搬運(yùn)的工件名稱為輪胎、驅(qū)動輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)設(shè)備，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動,次關(guān)節(jié)也可360度轉(zhuǎn)動,電動助力機(jī)械手廠家關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動。同時(shí)助力機(jī)械手有著兩條獨(dú)立氣體回路:可用于對機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機(jī)械臂、夾郟以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣動系統(tǒng)可以全自動識別和切換，保證工件在任意時(shí)間和位置上的零重力平衡。

1)電動助力機(jī)械手廠家懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴(kuò)展氣動平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)。2)電動助力機(jī)械手廠家立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。