總裝線(xiàn)輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡(jiǎn)單，投入成本低，車(chē)型兼容性好，有利于持續(xù)改進(jìn)動(dòng)的開(kāi)展。目前，前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要，真空助力機(jī)械手原理通過(guò)操作工使用人工手拿吸盤(pán)配合裝配，用手吸盤(pán)吸緊力不足，前擋風(fēng)玻璃是大的材料，右側(cè)的員工需要踏臺(tái)到車(chē)身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配，行走過(guò)程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。真空助力機(jī)械手原理現(xiàn)場(chǎng)這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于現(xiàn)場(chǎng)裝配效率的提高。通過(guò)我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了現(xiàn)場(chǎng)裝配工藝裝備需要，符合汽車(chē)裝配工藝裝備使用要求。

真空助力機(jī)械手原理通過(guò)按壓吸開(kāi)關(guān)使各吸盤(pán)產(chǎn)生吸力,雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個(gè)裝置居中放在擋風(fēng)玻璃上，吸盤(pán)即可自動(dòng)吸住擋風(fēng)玻璃，工可利用響手柄將擋風(fēng)玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度,按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝相對(duì)高度,利用氣動(dòng)平衡吊將裝置推廣至流水線(xiàn)車(chē)身?yè)躏L(fēng)玻璃安裝位置，真空助力機(jī)械手原理另-名工在對(duì)面工位握住安裝手柄，控制升降的員I只要將擋風(fēng)玻璃升降至安裝位置即可安裝，安裝后按下吸開(kāi)關(guān)，吸盤(pán)即松開(kāi)擋風(fēng)玻璃,整個(gè)安裝過(guò)程無(wú)需2名員工配合拿取玻璃，也不需要彎腰拿取重物，不需要操作，人員跨越流水線(xiàn)踏臺(tái)。該工裝的結(jié)構(gòu)充分考慮到了使用氣動(dòng)吸盤(pán)比手動(dòng)吸盤(pán)可靠,降低了零件掉落風(fēng)險(xiǎn)。

角鋼法蘭自動(dòng)焊主要用于制冷風(fēng)管、地鐵通風(fēng)、建筑通風(fēng)、暖通及凈化功能的角鐵法蘭不同規(guī)格的角焊接，我們有參數(shù)化焊接系統(tǒng)，真空助力機(jī)械手原理無(wú)需編程，直接輸入工件的長(zhǎng)度、寬度、厚度就可以直接焊。能夠做到四角同時(shí)焊，也可以單角或雙角同時(shí)焊，節(jié)約人工，真空助力機(jī)械手原理提高效率，具有速度快、尺寸準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。設(shè)備穩(wěn)定可24小時(shí)工作。

真空助力機(jī)械手原理當(dāng)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)慣性較大，空載和負(fù)載壓力相差很大，在搬運(yùn)和裝配時(shí)很難適應(yīng)快節(jié)拍的要求，在氣路控制上可分別利用實(shí)時(shí)調(diào)整1口和2口的壓力提起工件，高低壓的切換只需要實(shí)時(shí)調(diào)整單一控制壓力即可。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，真空助力機(jī)械手原理使工人脫離了繁重的體力勞動(dòng)放出來(lái)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效有效增強(qiáng)利潤(rùn)、企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。