總裝線輔助機器人設(shè)計要求操作簡單，投入成本低，車型兼容性好，有利于持續(xù)改進動的開展。目前，前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計需要，非標自動化廠家通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配，用手吸盤吸緊力不足，前擋風(fēng)玻璃是大的材料，右側(cè)的員工需要踏臺到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配，行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。非標自動化廠家現(xiàn)場這種裝配方式的勞動強度大，不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機械手進行設(shè)計，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動強度，提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要，符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

非標自動化廠家負載自鎖單----負載到位保護。負載自鎖到位保護設(shè)計，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按"松開”按鈕;此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放出來。負載自鎖單元----負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設(shè)計，非標自動化廠家確保工件處于半空中,不釋放出來，即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計較低點。負載自鎖單元---負載極限保護。負載自鎖極限保護設(shè)計,在機械手設(shè)計較低極限位置時,夾具不會松開負載，即使按"松開”按鈕?？傊?在任何情況下，只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放出來。

非標自動化廠家根據(jù)工件的形狀特點，選取合適的支撐點和夾緊點，-般選用吸盤和夾緊塊。也有其安裝導(dǎo)向桿,利用工件孔，使工件夾持更平穩(wěn)、準確。非標自動化廠家機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用，所以在調(diào)試過程中，要避免與工位夾具干涉，存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。

非標自動化廠家當吸盤發(fā)生持續(xù)損壞時,項目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商改換吸盤;其次，設(shè)備制造商改換吸盤后,吸盤仍然出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此,我們要求增加吸盤的保護罩。但保護罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細觀察了工的操控。非標自動化廠家原來員工在設(shè)備進行操控時，根本沒有按照正確的操控要求進行，也許是為了考慮節(jié)省時間，即沒有利用好夾具導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致每次吸盤被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后，沒有及時將夾具移出拼臺，導(dǎo)致吸盤增加了在拼臺上被劃傷的機會。因此，即規(guī)范員工操控、增加吸盤保護裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問題得到了較好地解決。通過以上案例可以看出，員I的操控,也是影響助力機械臂的設(shè)計和使用過程中需要注意的事項。