助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料進行搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，自動化流水線廠家使操作者對吊物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。吊物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，自動化流水線廠家靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。

一、自動化流水線廠家在裝卸之前，-定要檢查水和油是否進入電氣控制箱。如果電器受潮，不要打開氣動助力機械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開關是否正常。二、確認電機的旋轉方向一致后，接通輔助氣動機器人的電源。三、自動化流水線廠家當氣動助力機械手需要拆卸時，關閉氣動助力機械手的電源，關閉氣動助力機械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開并拉動圓筒固定板的固定螺絲,移動手臂,移動緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板，防止氣動助力機械手操縱器移動。鎖定旋轉安全螺釘,使氣動助力機械手不能旋轉等。

自動化流水線廠家化工行業(yè)是主要應用領域之一。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產要求精密化、微型化、高純度、質和高可靠性，在產品的生產中要求清潔環(huán)境，清潔度的高低直接影響產品的合格率，清潔技術是根據產品的要求而定的照產品生產對潔凈勝產環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。自動化流水線廠家因此,在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對于環(huán)境清潔渡的要求越來越高，該產品將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。外,在玻璃行業(yè)，無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維一現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品I業(yè)中非常重要的組成部分。且如今它對于建筑I業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，該產品是較好的選擇。

總裝線輔助機器人設計要求操作簡單，投入成本低，車型兼容性好，有利于持續(xù)改進動的開展。目前，前擋風玻璃裝配由于工藝設計需要，自動化流水線廠家通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配，用手吸盤吸緊力不足，前擋風玻璃是大的材料，右側的員工需要踏臺到車身左側去與另一名員工配合取料裝配，行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。自動化流水線廠家現(xiàn)場這種裝配方式的勞動強度大，不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機械手進行設計，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動強度，提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要，符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

一、給出的時間應超過電動式和液壓機構件的實行時間;二、自動化流水線廠家伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，自動化流水線廠家應根據具體情況加以確定;三、在工作時間短、動作多的情況下，往往同時進行多種動作，因此驅動系統(tǒng)應采取相應措施，保證動作的同步。