助力機(jī)械手的動(dòng)力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v,環(huán)境溫度為-10-45攝氏度,環(huán)境相對(duì)濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。藝要求上，硬臂式助力機(jī)械手原理需搬運(yùn)的工件名稱為輪胎、驅(qū)動(dòng)輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)設(shè)備，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會(huì)被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動(dòng),次關(guān)節(jié)也可360度轉(zhuǎn)動(dòng),硬臂式助力機(jī)械手原理關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)助力機(jī)械手有著兩條獨(dú)立氣體回路:可用于對(duì)機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對(duì)機(jī)械臂、夾郟以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣動(dòng)系統(tǒng)可以全自動(dòng)識(shí)別和切換，保證工件在任意時(shí)間和位置上的零重力平衡。

在助力機(jī)械手隨位平衡控制時(shí)，可以將信號(hào)氣體壓力PI以及PI的數(shù)值輸入到第門(mén)或者級(jí)信號(hào)的對(duì)比以及分析研究，而個(gè)或者級(jí)傳輸出兩個(gè)信號(hào)的氣體壓力之間中數(shù)值比較大氣體壓勵(lì)，基于同樣的道理，硬臂式助力機(jī)械手原理可以把門(mén)或者級(jí)輸出的信號(hào)氣體壓力和氣缸設(shè)備的輸出端口具有的反饋氣體壓力P進(jìn)入到第二門(mén)或者級(jí)數(shù)據(jù)的對(duì)比以及分析研究，級(jí)把兩個(gè)信號(hào)氣體壓力中比較大的數(shù)據(jù)當(dāng)做輸出數(shù)據(jù)，對(duì)于基本氣體控制閥設(shè)備的輸出壓勵(lì)值進(jìn)行調(diào)整和約束，硬臂式助力機(jī)械手原理能夠讓機(jī)械手設(shè)備的氣缸端以及負(fù)載端的力矩?cái)?shù)值維持平衡，能夠讓氣缸可以持續(xù)的對(duì)機(jī)械手設(shè)備負(fù)載端的力臂數(shù)值進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡，從完成機(jī)械手設(shè)備的隨位平衡調(diào)節(jié)。

助力機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的省力設(shè)備，硬臂式助力機(jī)械手原理其可以取代人工在各個(gè)工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率提高可達(dá)50%以上。助力機(jī)械手對(duì)于沖壓、搬運(yùn)等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、高節(jié)拍的加工行業(yè)，硬臂式助力機(jī)械手原理可以有效的節(jié)約人力和勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性等，是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn)，在不同領(lǐng)域的得到廣泛的應(yīng)用。

硬臂式助力機(jī)械手原理氣動(dòng)平衡原理及安全保障助力機(jī)械手,又稱作氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)穩(wěn)定平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的總重量是怎樣的變化，硬臂式助力機(jī)械手原理它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)穩(wěn)定平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中-樣,只要在操作手柄上施加單力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過(guò)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平衡的;負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

氣動(dòng)助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)分三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線作360度自由回轉(zhuǎn),中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，，可依據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。硬臂式助力機(jī)械手原理大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)合三個(gè)主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的靈活進(jìn)行搬運(yùn)或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計(jì)，硬臂式助力機(jī)械手原理為發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)加工行業(yè)對(duì)缸體上加工中心用進(jìn)行搬運(yùn)助力機(jī)械手，于需要工件上加工中心前后對(duì)態(tài)在機(jī)械手上開(kāi)展調(diào)整，需要對(duì)工件開(kāi)展平面回轉(zhuǎn)，360度翻轉(zhuǎn)及夾緊等動(dòng)作,在夾具非標(biāo)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜，并在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。

液壓上料機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，硬臂式助力機(jī)械手原理平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，硬臂式助力機(jī)械手原理根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對(duì)分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。