氣動(dòng)助力機(jī)械手有哪些優(yōu)點(diǎn)
搬運(yùn)助力機(jī)械手的特點(diǎn)
1.搬運(yùn)助力機(jī)械手可以完成三維空間移動(dòng)動(dòng)作,如重物抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、視角微調(diào)等。
2.提供理想的助力搬運(yùn)和裝配工具,用于物料上下線和生產(chǎn)部件的組裝。
3.幫助機(jī)械手提供材料安全處理,同時(shí)降低工作勞動(dòng)強(qiáng)度,也滿足防爆車間等特殊環(huán)境,人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。
4.在操作人員的輕松操作下,助力機(jī)械手可以完成許多復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人工作,但生產(chǎn)和使用成本遠(yuǎn)低于自動(dòng)機(jī)器人。同時(shí),它的應(yīng)用范圍比自動(dòng)機(jī)器人更為普遍,具有更大的靈活性和機(jī)動(dòng)性。
5.將在汽車制造、家電、金屬制品、工業(yè)鍛造航空、造紙、食品香煙、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等領(lǐng)域的生產(chǎn)升級(jí)中發(fā)揮巨大作用。
搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理
通過檢查吸盤或機(jī)械手尾夾和平衡氣缸內(nèi)的空氣壓力,可以自動(dòng)識(shí)別機(jī)械臂上的負(fù)載,并通過氣動(dòng)邏輯控制電路自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡氣缸內(nèi)的氣壓,從而達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物就像懸浮在空中,可以避免商品對(duì)接時(shí)的沖擊。
在機(jī)械臂的工作范圍內(nèi),操作人員可以輕松地將其上下移動(dòng)到任何位置,人員本身也可以輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)電路還具有連鎖保護(hù)功能,避免誤操作和失壓保護(hù)。關(guān)鍵是氣動(dòng)平衡起重機(jī)不需要電氣控制系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況而定),非常方便。
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