機(jī)械手具有人機(jī)交互能力，特別適用于生產(chǎn)企業(yè)復(fù)雜環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度和頻繁搬運(yùn)重物，可有效提高工作效率，降低勞動(dòng)定員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)勞動(dòng)密集型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

目前，傳統(tǒng)制造企業(yè)正處于工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人升級(jí)的時(shí)期，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高?，F(xiàn)代加工車間基本配備助力機(jī)械手，提高生產(chǎn)效率，完成人工難以完成或危險(xiǎn)性高的工作。

那么使用助力機(jī)械手就可以了嗎？

事實(shí)上，在安裝助力機(jī)械手時(shí)，由于工人操作不當(dāng)，助力機(jī)械手往往會(huì)出現(xiàn)一些故障。接下來，誠亦順結(jié)合多年的設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)，分享注塑助力機(jī)械手安裝的十大注意事項(xiàng)：

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的助力機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2、有些產(chǎn)品需要幫助機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)。模具打開后，可將脫模劑準(zhǔn)確噴入型腔(噴嘴角度可調(diào))，用量可調(diào)，噴涂頻率可設(shè)定。

3、幫助機(jī)械手的所有直線.旋轉(zhuǎn)可設(shè)置旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，并可設(shè)置在一定誤差范圍內(nèi)。一旦誤差超過設(shè)定值，將及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示故障信息。

4、注塑機(jī)停機(jī)（故障停機(jī)）.正常停機(jī).更換模具.設(shè)備維護(hù)等停機(jī))，可手動(dòng)將助力機(jī)械手放置在安全位置或其他必要位置；不妨礙更換模具和設(shè)備維護(hù)。

5、設(shè)置手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失Z小。

6、助力機(jī)械手的動(dòng)作與注塑機(jī)一致，即不會(huì)產(chǎn)生碰撞或干擾注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因助力機(jī)械手的動(dòng)作而過度延長注塑機(jī)的生產(chǎn)周期。

7、當(dāng)注塑機(jī)或助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和助力機(jī)械手會(huì)互鎖。即當(dāng)助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)會(huì)停止操作；同樣，當(dāng)注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，助力機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

8、助力機(jī)械手故障(如不到位).產(chǎn)品未取出.產(chǎn)品掉落等。)會(huì)立即報(bào)警并停止在觸摸屏上顯示故障，便于快速消除。

9、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

10、也就是說，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)置和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)數(shù)和數(shù)據(jù)可以直接設(shè)置在機(jī)械手上。