在現(xiàn)代加工車間，氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種常見的自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)的工作，如搬運(yùn)、裝配、切割等。因?yàn)榧庸ひ蟛煌?a href='http://www.dwcity.cn//' target='_blank' class='key_tag'>助力機(jī)械手在許多情況下需要定制，那么氣動(dòng)助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要注意哪些問題呢？

氣動(dòng)助力機(jī)械手為了實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化性能，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：

1、氣動(dòng)助力機(jī)械手制造的升降應(yīng)與人工移動(dòng)物體的速度相結(jié)合，一般在15米/分以內(nèi)，具體設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行。速度太慢會(huì)影響其工作效率。假如速度過快，很容易引起自身的晃動(dòng)和擺動(dòng)，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

2、負(fù)載時(shí)，手動(dòng)操作的推拉力一般為3-5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反，物體會(huì)產(chǎn)生慣性，影響機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此應(yīng)具有克服慣性的力。因此，在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)注意在平衡臂的每個(gè)關(guān)節(jié)處給予適當(dāng)?shù)哪Σ痢?/span>

3、助力機(jī)械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果杠桿率增加，工作范圍可以擴(kuò)大，但大幅度增加應(yīng)相應(yīng)減少。

4、在鑄造、鍛造等粉塵較多的廠房使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)減速箱應(yīng)密封良好，否則會(huì)影響其使用壽命。平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承應(yīng)用黃油密封。

5、小橫臂要有足夠的剛度。若平衡臂滿載升高，小橫臂因剛度不足而變形，則會(huì)影響負(fù)載過程中平衡區(qū)的變化。

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等部件的孔距應(yīng)保障附著杠桿率，否則也會(huì)影響空載時(shí)平衡區(qū)域的變化。

7、旋轉(zhuǎn)減速箱旋轉(zhuǎn)座上兩個(gè)軸承之間的距離不宜過小，否則會(huì)顛覆機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部分。

8、安裝固定氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。