助力機(jī)械手 Manipulator arm
產(chǎn)品定義
搬運(yùn)助力機(jī)械手設(shè)備的S系列產(chǎn)品對搬運(yùn)負(fù)載進(jìn)行平衡,可實(shí)現(xiàn)硬臂抓取、搬運(yùn)、探窗或翻轉(zhuǎn)等動作。用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它利用機(jī)械和氣控閥的平衡原理,使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。當(dāng)重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠分配閥保障零操作力, 但操作力受工件重量影響。
主要完成對工件的抓取,移載,翻轉(zhuǎn),裝配,升降,對接等動作。可快速定位,頻繁操作,是非常理想的吊裝設(shè)備。
1. 硬臂立柱式機(jī)械手
主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn),或者是工件需要翻轉(zhuǎn),傾斜的工況。
2. 移動式
主要適用于移動作業(yè),一般安裝在移動小車上。靈活移動,適用性很廣。
3. 懸掛式
主要配合鋁合金軌道使用,可實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。
性能特點(diǎn)
?全程具有浮動功能,設(shè)備無重力化運(yùn)行
?斷氣保護(hù),突然斷氣工件不會墜落
?誤操作防護(hù),未感知到落地,不可釋放工件
?預(yù)警防護(hù),可實(shí)時監(jiān)控工作壓力,降低風(fēng)險(xiǎn)
?無極變速功能
?配有儲氣罐,可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)
硬臂式機(jī)械手參數(shù)
型號 | 負(fù)載 Kg | *大工作半徑 mm | *小工作半徑 mm | *大高度 mm | 有效提升行程 mm | 耗氣量 NL/次 |
CYS-MA50 | 50 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 50 |
CYS-MA100 | 100 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 70 |
CYS-MA150 | 150 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 200 |
CYS-MA200 | 200 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 300 |
CYS-MA250 | 250 | 2500 | 700 | 3500 | 1400 | 300 |
CYS-MA300 | 300 | 2000 | 700 | 3500 | 1400 | 350 |
注:?以上規(guī)格覆蓋立柱式,移動式和懸掛式三種類型。但移動式*大負(fù)載15(kg
?夾具可非標(biāo)定制,了解更多請聯(lián)系供應(yīng)商
氣動軟素式
軟索式機(jī)械手是結(jié)合折臂吊的剛性和氣動軟性使用,鋼絲繩隨動機(jī)械臂,利用氣動拉動鋼絲繩來 提升工件。這樣使其擁有更小的操作力,更快的操作速度,并在行程范圍內(nèi)達(dá)到“漂浮”的目的。
相對于硬臂式助力機(jī)械手而言,軟索式具有更輕快。主要用在移載重量輕,頻率要求高,工作循環(huán)簡單,無偏 離重心的工位。
性能特點(diǎn)
?通過按鈕可實(shí)現(xiàn)全程具有浮動功能
?斷氣保護(hù),突然斷氣工件不會墜落
?誤操作防護(hù),未感知到落地,不可釋放工件
?占地空間小,更輕便
?可以實(shí)現(xiàn)0-360度轉(zhuǎn)動
型號 | 負(fù)載 kg | *大工作半徑 mm | *小工作半徑 mm | 有效提升行程 mm |
CYS-MAR58 | 58 | 3000 | 700 | 1800 |
CYS-MAR100 | 100 | 3000 | 700 | 2000 |
CYS-MAR158 | 158 | 2500 | 700 | 2000 |
CYS-MAR228 | 228 | 2500 | 700 | 2000 |
CYS-MAR280 | 280 | 2000 | 700 | 1900 |
注:?軟索式除了配合氣動平衡吊使用外,也可配合電動提升機(jī)
?了解更多型號請聯(lián)系供應(yīng)商
懸臂吊 Cantilever crane
懸臂吊是屬于輕型工作強(qiáng)度起重機(jī),由立柱,回轉(zhuǎn)臂,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升機(jī)組成。具有自重輕,跨度大, 運(yùn)動,提升機(jī)在懸臂上作左右直線運(yùn)行,并起吊重物。
立柱式懸臂吊
立柱式懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,'配合了可靠性高的氣動葫蘆或氣動 平衡吊,尤其適用于短距離,使用頻繁,密集性吊運(yùn)作業(yè),具有節(jié)能、省事、占地面積小,易于操作與維 修等特點(diǎn)。
技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
?可選鋁合金懸臂或者KBK/X字鋼懸臂
?模塊化組裝,可更換懸臂長度
?回轉(zhuǎn)角度。-360度
?安裝方便,快捷
立柱式懸臂吊選型參考表
型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 懸臂高度H mm | 回轉(zhuǎn)軸A mm | 回轉(zhuǎn)角度 | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-XBDL-125 | 125 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-250 | 250 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-500 | 500 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-1000 | 1000 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
2 .墻壁吊
墻壁式懸臂起重機(jī)是在立柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的 水泥柱上,或者承重梁上。圍繞著水泥柱做圓周運(yùn)動,同時氣動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動以及垂直方向的 起吊。更為有效的利用了廠房空間,使用效果更加理想。技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂
?可安裝在墻壁上或者立柱上
?回轉(zhuǎn)角度0-180度定制
?安裝方便,快捷
墻壁吊選型參考表
型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 墻壁吊水平力 mm | 回轉(zhuǎn)角度 | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-QBDL-125 | 125 | 1500-6000 | 1500 | W180 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-QBDL-250 | 250 | 1500-6000 | 2500 | W180 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-QBDL-500 | 500 | 1500-6000 | 3850 | W180 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-QBDL-750 | 1000 | 1500-6000 | 6500 | W180 | 鋁合金/KBK | 手動 |
2.移動式懸臂吊
移動式懸臂吊底座配有車輪,除了具有立柱式懸臂吊特點(diǎn)之外,還可以靈活移動,更換吊裝工位,適應(yīng)性 更廣。是自動生產(chǎn)線上必備的單獨(dú)應(yīng)急吊裝設(shè)備。
技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂
?可選固定點(diǎn)使用,也可以移動到別的工位使用
移動式懸臂吊選型參考表
型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 懸臂高度A mm | 底座尺寸 mm | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-YXD-125 | 125 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-YXD-250 | 250 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-YXD-500 | 500 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-YXD-500 | 1000 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
2 .曲臂吊
曲臂式懸臂起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點(diǎn)。可配套氣動平衡吊使用,利用橫梁 的彎曲和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體,使工作區(qū)域* 大化。曲臂吊適用于機(jī)械制造、鐵路、化工、輕工 等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合,特別在設(shè)備稠密、短距離吊運(yùn)、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
?懸臂可以彎曲,折疊,節(jié)約空間
?可安裝在地面或者懸掛于橫梁上或移動式
?可選方形鋼或者工字鋼懸臂
?安裝方便,快捷
折臂吊選型參考表
型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 懸臂高度H mm | 回轉(zhuǎn)軸A mm | 回轉(zhuǎn)角度 | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-ZBD-125 | 125 | 1500-6000 | 2000-5000 | 300 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-ZBD-250 | 250 | 1500-6000 | 2000-5000 | 300 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-ZBD-250 | 500 | 1500-6000 | 2000-5000 | 300 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-ZBD-1000 | 1000 | 1500-6000 | 2000-5000 | 300 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
如有特殊要求,請與我們聯(lián)系:176-5215-8158
性能特點(diǎn)
?全程具有浮動功能,設(shè)備無重力化運(yùn)行
?斷氣保護(hù),,突然斷氣工件不會墜落
?誤操作防護(hù),未感知到落地,不可釋放工件
?預(yù)警防護(hù),可實(shí)時監(jiān)控工作壓力,降低風(fēng)險(xiǎn)
?無極變速功能
?配有儲氣罐,可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)
硬臂式機(jī)械手參數(shù)
型號 | 負(fù)載 Kg | 最 大工作半徑 mm | 最小工作半徑 mm | 最 大高度 mm | 有效提升行程 mm | 耗氣量 NL/次 |
CYS-MA50 | 50 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 50 |
CYS-MA100 | 100 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 70 |
CYS-MA150 | 150 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 200 |
CYS-MA200 | 200 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 300 |
CYS-MA250 | 250 | 2500 | 700 | 3500 | 1400 | 300 |
CYS-MA300 | 300 | 2000 | 700 | 3500 | 1400 | 350 |
立柱式懸臂吊選型參考表
型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 懸臂高度H mm | 回轉(zhuǎn)軸A mm | 回轉(zhuǎn)角度 | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-XBDL-125 | 125 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-250 | 250 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-500 | 500 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-XBDL-1000 | 1000 | 1500-6000 | 2000-5000 | 550 | 360 | 鋁合金/KBK | 手動 |
移動式懸臂吊選型參考表
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型號 | 起重量 Kg | 回轉(zhuǎn)半徑R mm | 懸臂高度A mm | 底座尺寸 mm | 懸臂材質(zhì) | 運(yùn)行方式 |
CYS-YXD-125 | 125 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-YXD-250 | 250 | 1500-6000 | 2000-2500 | 1200 | 鋁合金/KBK | 手動 |
CYS-YXD-500 | 500 | 1500-6000 | 2000-2500&
地址:江蘇省鹽城市亭湖區(qū)新園路95號1號 微信公眾號 |