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桁架助力機械手桁架助力機械手，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備。它是一種能夠完成各種異形工件的抓取、搬運和裝配任務(wù)的機械手。桁架機械手的核心部件是一個由桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機械臂，可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行靈活的運動和定位。桁架機械手通常由控制
